11 lines
826 B
Markdown
11 lines
826 B
Markdown
# Управление через Foxglove Studio
|
|
|
|
!!! info "Раздел в разработке"
|
|
Подробная документация по управлению и мониторингу через Foxglove Studio готовится.
|
|
|
|
[Foxglove Studio](https://foxglove.dev/home) — инструмент визуализации и мониторинга ROS2-данных в реальном времени. Подключается к запущенному стеку через WebSocket-bridge (порт `8765` по умолчанию, настраивается в `cobot-setting.yaml` → блок `foxglove`).
|
|
|
|
## Скачать Foxglove Studio
|
|
|
|
Перейдите на [официальный сайт Foxglove](https://foxglove.dev/home) и скачайте приложение для своей ОС.
|