Даниил Грабарь
79d88db930
- Created a new document for the Station interface, detailing its menu structure, process data, safety functions, frames, and smartPAD function buttons. - Added a document for RobotPowerControl, explaining its purpose for safely shutting down or restarting the KUKA Sunrise Cabinet controller. - Introduced ServerFriRos2 documentation, outlining its role in establishing an FRI connection between the KUKA LBR iiwa and a ROS 2 computer. - Documented the TeachKuka application, which allows manual teaching of the KUKA LBR iiwa, including position capturing and trajectory recording. - Added an overview of Sunrise Workbench, including installation instructions for Windows and Linux. - Created a section on installing a Windows compatibility tool (PortProton) on Linux. - Documented the installation process for SunriseWorkbench on Linux using PortProton. - Added installation instructions for SunriseWorkbench on Windows. - Created troubleshooting documentation for configuration errors and SSL errors during installation. - Implemented a hook to generate the shared PDF only during the default-language build.
31 lines
2.5 KiB
Markdown
31 lines
2.5 KiB
Markdown
# Загрузка проекта с контроллера
|
|
|
|
В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
|
|
|
|
!!! note "Предварительное требование"
|
|
Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../sun_install/windows.md) и [Linux](../sun_install/linux/linux.md).
|
|
|
|
## Запуск мастера импорта проекта
|
|
|
|
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
|
|
|
|
|
|
|
|
В открывшемся диалоговом окне выберите опцию **Load project from controller** и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! info "IP-адрес контроллера"
|
|
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес `192.168.21.147`. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу [Настройка станции](../kuka/features/station.md).
|
|
|
|
Нажмите **Next** — начнётся загрузка проекта с контроллера.
|
|
|
|
|
|
|
|
После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется `SunriseProject`.
|
|
|
|
|
|
|
|
!!! tip "Следующий шаг"
|
|
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).
|