2 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	fe89d626d3	добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.). ... Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля	2025-12-26 15:34:07 +10:00
Даниил Грабарь	fa39991bcf	Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы. ... Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py` Добавлен дополнительный пакет `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации	2025-12-25 21:46:40 +10:00