3 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	58f246e1f2	Add URDF and XACRO files for iiwa7 robot and tool patron ... - Created iiwa7_gazebo.urdf to define the iiwa7 robot model with detailed links, joints, and Gazebo integration. - Introduced patron.xacro for the tool patron, including its inertial properties, visual representation, and collision geometry.	2026-04-09 12:01:43 +10:00
Даниил Грабарь	9918c2bfc6	Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots	2025-11-21 13:49:04 +10:00
Даниил Грабарь	a24cc16e0a	Создана базовая конфигурация робота	2025-11-20 14:23:10 +10:00