4 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	748f30b1d1	Add move_to_pose_server and iiwa_msgs package with service definition ... - Implement move_to_pose_server for motion planning using MoveIt - Create iiwa_msgs package with MoveToPose service definition - Update iiwa.launch.py to include move_to_pose_server node - Modify joint_limits.yaml to add position limits for joints - Remove iiwa_voice package and related files	2026-05-05 18:37:04 +10:00
Даниил Грабарь	032935dec9	Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.	2026-04-05 12:22:30 +03:00
Даниил Грабарь	bce4dd6067	добавлен полноценный модуль планирования траекторных перемещений. Необходимо его оформить правильным образом	2025-12-26 23:03:41 +10:00
Даниил Грабарь	fe89d626d3	добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.). ... Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля	2025-12-26 15:34:07 +10:00