4 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
Даниил Грабарь	6acbd7ca6f	Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна	2025-12-23 21:48:18 +10:00
Даниил Грабарь	37da67abe5	отформатированы документы согласно нотации pep	2025-11-29 15:51:45 +10:00
Даниил Грабарь	b36bd0e98b	Изминения: ... - В файле `webots_spawn.launch.py` - добавлено использование времени симуляции - Добавлен новый пакет `iiwa_object_spawne`, который отвечает за появление объектов (в разработке)	2025-11-29 00:40:55 +10:00
Даниил Грабарь	ec40feb6f2	Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. ... Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле. Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller` Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для папки `launch` В файле `README`, были добавлены подсказки для автора	2025-11-22 21:43:03 +10:00