 Даниил Грабарь
|
51594f7c2f
|
feat(experement): add Webots attachment supervisor and run modes
|
2026-11-08 13:36:34 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
453fc03429
|
feat(experement): add calibrated grant working geometry
|
2026-11-08 13:19:52 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
a59a3f75b2
|
feat(experement): define reference experiment contract without tightening
|
2026-11-08 13:14:23 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
923770ebbb
|
fix: move screw tray to the reachable table edge
|
2026-11-08 12:02:37 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
568696d7b5
|
feat: launch grant experiment by id
|
2026-11-08 10:52:22 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
814922f8ca
|
feat: spawn deterministic grant scene
|
2026-11-08 10:49:13 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
e29ae921c4
|
feat: generate grant Webots objects
|
2026-11-08 10:47:53 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
dd11119176
|
feat: define deterministic grant scenarios
|
2026-11-08 10:44:39 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
f9b208e315
|
feat: add universal grant Webots world
|
2026-11-08 10:42:04 +10:00 |
|
|
Даниил Грабарь
|
d39d4c15d0
|
feat: scaffold iiwa_experement package
|
2026-11-08 10:41:32 +10:00 |
|