 Даниил Грабарь
|
fe89d626d3
|
добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).
Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля
|
2025-12-26 15:34:07 +10:00 |
|