grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

fix: update installation script URL to use master branch

Browse Source
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-18 13:24:26 +03:00
parent b7db2e991c
commit f4e2765e69
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+1 -1
View File
@@ -30,7 +30,7 @@ ROS 2 пакеты для управления роботом **KUKA LBR IIWA 7
Для установки запустите скрипт одной командой: Для установки запустите скрипт одной командой:
```bash ```bash
curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash
``` ```
Скрипт установит ROS 2 Jazzy, Webots, соберёт рабочее пространство и установит CLI `cobot`. Скрипт установит ROS 2 Jazzy, Webots, соберёт рабочее пространство и установит CLI `cobot`.
README_en.md
+1 -1
View File
@@ -30,7 +30,7 @@ ROS 2 packages for controlling the **KUKA LBR IIWA 7 R800**: communication with
Install everything with a single command: Install everything with a single command:
```bash ```bash
curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash
``` ```
The script installs ROS 2 Jazzy, Webots, builds the workspace, and installs the `cobot` CLI. The script installs ROS 2 Jazzy, Webots, builds the workspace, and installs the `cobot` CLI.