diff --git a/README.md b/README.md
index 14be41f..e5f71ab 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -30,7 +30,7 @@ ROS 2 пакеты для управления роботом **KUKA LBR IIWA 7
 Для установки запустите скрипт одной командой:
 
 ```bash
-curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev
+curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash
 ```
 
 Скрипт установит ROS 2 Jazzy, Webots, соберёт рабочее пространство и установит CLI `cobot`.
diff --git a/README_en.md b/README_en.md
index f226b86..4147b70 100644
--- a/README_en.md
+++ b/README_en.md
@@ -30,7 +30,7 @@ ROS 2 packages for controlling the **KUKA LBR IIWA 7 R800**: communication with
 Install everything with a single command:
 
 ```bash
-curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev
+curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash
 ```
 
 The script installs ROS 2 Jazzy, Webots, builds the workspace, and installs the `cobot` CLI.