Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features

- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-18 13:22:55 +03:00
parent 07edc4faf6
commit b7db2e991c
98 changed files with 685 additions and 190 deletions
@@ -0,0 +1,41 @@
# Меню IO Group
Раздел **Группы вводов/выводов** предоставляет доступ к мониторингу и ручному управлению цифровыми сигналами ввода/вывода, сконфигурированными в проекте Sunrise. Раздел открывается через строку навигации smartHMI.
![Список групп IO](../../assets/kuka/io-group/main.jpg)
## Доступные группы
При нажатии на кнопку **Группы вводов/выводов** в строке навигации открывается список доступных групп. В данном проекте определены следующие группы:
| Группа | Описание |
|---|---|
| FRI | Группа сигналов интерфейса FRI (Fast Robot Interface) |
| IO_group | Пользовательская группа цифровых вводов/выводов |
## Просмотр сигналов
После выбора группы открывается страница со списком всех сигналов.
![Управление выходными сигналами](../../assets/kuka/io-group/output.jpg)
### Структура таблицы сигналов
| Столбец | Описание |
|---|---|
| Вход / Выход | Иконка направления сигнала |
| Имя | Наименование сигнала (например, `In_1`, `Out_16`) |
| Тип | Тип сигнала (для данной группы — цифровой Boolean) |
| Значение | Текущее состояние сигнала (`0` / `1`) |
## Управление выходными сигналами
Для сигналов с направлением **Выход** в нижней панели отображаются кнопки принудительной установки значения:
| Кнопка | Действие |
|---|---|
| True | Установить значение выходного сигнала в `1` (активен) |
| False | Установить значение выходного сигнала в `0` (неактивен) |
!!! note
Сигналы с направлением **Вход** доступны только для чтения.