Add instructional videos for HandMode and TeachMode

- Added HandMode.mp4 to demonstrate the hand mode functionality.
- Added TeachMode.mp4 to showcase the teaching mode features.

doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/programs/teach-kuka.md

@@ -37,6 +37,10 @@
 
 После запуска `TeachKuka` робот сначала перемещается в положение **Home**. Перед входом в любой рабочий режим он проходит через Home и переходит в заданную рабочую позицию. Инструмент из `@Named(...)` предварительно прикрепляется к фланцу робота.
 
+Найти и запустить программу можно в разделе [Приложения](../features/applications.md) на smartPAD. В этом разделе также описаны состояния приложений и порядок их активации.
+
+![Выбор TeachKuka в разделе приложений](../../assets/programms/teach_kuka/apps.png)
+
 На smartHMI появляется меню **Выберите режим работы**:
 
 | Пункт меню | Назначение |
@@ -45,6 +49,10 @@
 | **Режим 2: Траектория** | Запись, воспроизведение и повтор траектории движения. |
 | **Выход** | Завершение программы и возврат робота в Home. |
 
+При выборе режима **Позиция** робот становится доступен для ручного перемещения. В режиме **Траектория** программа записывает движения робота, чтобы затем их повторить. Пункт **Выход** завершает выполнение программы и возвращает робот в Home.
+
+![Выбор режима работы TeachKuka](../../assets/programms/teach_kuka/choose-mode.png)
+
 ## Режим 1: захват позиции
 
 После выбора режима программа переходит в рабочую позицию, проверяет модель нагрузки и включает гравитационную компенсацию. Теперь робот можно перемещать рукой. Он будет следовать за оператором и оставаться в установленном положении.
@@ -56,10 +64,14 @@
 | **Получить позицию** | В журнал выводятся координаты фланца `X/Y/Z` в миллиметрах, ориентация `A/B/C` в градусах и положения суставов в градусах и радианах. |
 | **Назад** | Гравитационная компенсация отключается, движение останавливается, тормоз активируется. |
 
+Окно выбора действий режима **Позиция** показано ниже. Кнопка **Получить позицию** выводит в журнал положение робота в декартовом пространстве (`X/Y/Z`, `A/B/C`), а также положения суставов в градусах и радианах. Кнопка **Назад** возвращает к предыдущему шагу и переводит робота в рабочую позицию `(0, 0, 0, -1.57, 0, 1.57, 0)`.
+
+![Окно режима ручного перемещения](../../assets/programms/teach_kuka/move-mode.png)
+
 Видео ниже показывает пример ручного ведения робота в этом режиме:
 
 <video controls autoplay muted loop playsinline width="50%">
-  <source src="../../../assets/video/HandMode.mp4" type="video/mp4">
+  <source src="../../../assets/programms/video/HandMode.mp4" type="video/mp4">
   Ваш браузер не поддерживает воспроизведение видео.
 </video>
 
@@ -77,6 +89,10 @@
 | **Рестарт** | Текущая траектория удаляется, после чего сразу начинается новая запись. |
 | **Назад** | Запись и гравитационная компенсация останавливаются, режим завершается. |
 
+После того как робот был перемещён по нужной траектории, выберите **Повторить траекторию**. Программа переведёт робота в рабочую позицию `(0, 0, 0, -1.57, 0, 1.57, 0)`, а затем воспроизведёт записанное движение. Если во время обучения была допущена ошибка, нажмите **Рестарт**: текущая запись будет сброшена и начнётся заново. Кнопка **Назад** возвращает к предыдущему пункту меню и переводит робота в рабочую позицию.
+
+![Окно режима записи траектории](../../assets/programms/teach_kuka/traj-mode.png)
+
 ### Воспроизведение
 
 Перед началом воспроизведения программа делает паузу две секунды, чтобы оператор успел отойти от робота. Затем робот переходит к первой записанной точке и повторяет движение через SmartServo с относительной скоростью 20%.
@@ -89,7 +105,7 @@
 Видео ниже показывает пример записи и воспроизведения траектории:
 
 <video controls autoplay muted loop playsinline width="50%">
-  <source src="../../../assets/video/TeachMode.mp4" type="video/mp4">
+  <source src="../../../assets/programms/video/TeachMode.mp4" type="video/mp4">
   Ваш браузер не поддерживает воспроизведение видео.
 </video>