Add instructional videos for HandMode and TeachMode

- Added HandMode.mp4 to demonstrate the hand mode functionality.
- Added TeachMode.mp4 to showcase the teaching mode features.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-08-13 14:13:35 +03:00
parent c5cbf234cb
commit b318cb3311
11 changed files with 31 additions and 3 deletions
@@ -15,7 +15,11 @@ Java-класс задачи находится в проекте по пути
## Запуск задачи
`RobotPowerControl` запускается как фоновое приложение (`backgroundTask`). Когда задача выполняется, панель **System** публикуется автоматически и становится доступна на smartPAD. Состояние фоновой задачи можно проверить в разделе [Приложения](../features/applications.md): выполняющаяся задача отмечается зелёным индикатором.
`RobotPowerControl` запускается как фоновое приложение (`backgroundTask`). Подробное описание раздела **Приложения** приведено в отдельной [инструкции по приложениям smartHMI](../features/applications.md).
![RobotPowerControl в списке фоновых приложений](../../assets/programms/power_control/apps.png)
На скриншоте видно, что `RobotPowerControl` находится в списке **Фоновые приложения** и отмечен зелёным индикатором.
## Использование кнопок smartPAD
@@ -24,10 +28,18 @@ Java-класс задачи находится в проекте по пути
| **REBOOT** | Запускает `reboot.cmd` и перезагружает контроллер. |
| **SHUTDOWN** | Запускает `shutdown.cmd` и корректно выключает контроллер. |
Чтобы открыть пользовательские кнопки, воспользуйтесь боковым меню smartPAD. Подробное описание этого элемента интерфейса приведено в разделе [Функциональные кнопки smartPAD](../features/station.md#smartpad). В панели **System** находятся кнопки **REBOOT** и **SHUTDOWN**.
![Выбор панели System с кнопками управления питанием](../../assets/programms/power_control/choose.png)
Для защиты от случайного нажатия каждая кнопка требует подтверждения:
1. Нажмите **REBOOT** или **SHUTDOWN**. smartHMI покажет предупреждение о критической операции.
2. Повторно нажмите кнопку в окне подтверждения, только если действительно хотите выполнить выбранное действие.
3. После подтверждения соответствующий скрипт запускается. Индикатор кнопки кратковременно становится жёлтым; если скрипт не удалось запустить, он на две секунды загорается красным, после чего возвращается к серому состоянию.
![Подтверждение критической операции](../../assets/programms/power_control/use-btn.png)
На изображении показано окно, которое появляется после первого нажатия. Для запуска операции кнопку необходимо нажать повторно.
Задача передаёт запуск скрипта операционной системе и не ожидает его завершения: контроллер самостоятельно начинает выключение или перезагрузку. Если индикатор стал красным, обратитесь к администратору контроллера для проверки системных скриптов.