Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

doc/lwc-doc/docs/getting-started/overview.md

@@ -1,3 +1,33 @@
-# Обзор
+# Быстрый старт
 
-*Описание проекта, что это такое и зачем.*
+**Lightweight Cobot** позволяет управлять роботом KUKA LBR IIWA 7 через ROS 2: планировать траектории с помощью MoveIt 2, работать в симуляторе Webots или подключаться к физическому роботу по протоколу FRI. Весь проект управляется единым CLI-инструментом `cobot`.
+
+Этот раздел проведёт вас от нулевого состояния до первого запуска системы.
+
+---
+
+## Предпосылки
+
+- Физический робот **KUKA LBR IIWA 7 R800** — если планируете работу с реальным оборудованием
+- Либо желание работать только в симуляторе **Webots** — физический робот не нужен
+- ПК или сервер с **Ubuntu 24.04** (или подключение к существующему серверу по SSH)
+- Доступ к сети, в которой находится контроллер робота
+
+---
+
+## Порядок шагов
+
+1. [**Настройка SunriseWorkbench**](sunrise-setup.md) — подготовка контроллера KUKA: подключение кабелей, загрузка программы `ServerFriRos2`, настройка сетевых параметров. *(Только для физического робота)*
+
+2. [**Подключение к серверу**](remote-access.md) — выбор варианта развёртывания (локально или удалённо), SSH-подключение к серверу управления.
+
+3. [**Установка проекта**](installation.md) — скачивание и установка LWC через `curl`, `git` или вручную.
+
+4. [**CLI-команды cobot**](cli-reference.md) — обзор всех команд: настройка, запуск, сборка, управление.
+
+5. [**Конфигурация системы**](configuration.md) — подробное описание `cobot-setting.yaml`: что менять, что оставить по умолчанию.
+
+---
+
+!!! tip "Только симуляция?"
+    Если физический робот недоступен, пропустите шаг 1 и начните сразу с [установки проекта](installation.md). Запустите симулятор командой `cobot run --simulate`.