Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00
parent 58f246e1f2
commit 845f4ca89c
16 changed files with 147 additions and 274 deletions
@@ -3,7 +3,7 @@
 <package format="3">
  <name>iiwa_config</name>
  <version>0.1.0</version>
-  <description>Пакет с настройками цифрового двойника и физического робота</description>
+  <description>Конфигурационные файлы системы KUKA iiwa7: параметры MoveIt, контроллеров, кинематики и общих настроек</description>
  <maintainer email="grabardm@ml-dev.ru">daniel</maintainer>
  <license>Apache-2.0</license>