Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

src/iiwa_config/config/setting.yaml

@@ -16,8 +16,6 @@ digital_twin:
   rviz:
     config: pkg://iiwa_config/config/rviz/rviz_moveit.rviz
 
-  description: pkg://iiwa_description/urdf/iiwa7_digital.urdf.xacro
-
 controller:
   controller_path: pkg://iiwa_config/config/moveit/iiwa_controller.yaml
 

src/iiwa_config/package.xml

@@ -3,7 +3,7 @@
 <package format="3">
   <name>iiwa_config</name>
   <version>0.1.0</version>
-  <description>Пакет с настройками цифрового двойника и физического робота</description>
+  <description>Конфигурационные файлы системы KUKA iiwa7: параметры MoveIt, контроллеров, кинематики и общих настроек</description>
   <maintainer email="grabardm@ml-dev.ru">daniel</maintainer>
   <license>Apache-2.0</license>