Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00
parent 58f246e1f2
commit 845f4ca89c
16 changed files with 147 additions and 274 deletions
@@ -53,4 +53,10 @@ sudo pip3 install transforms3d --break-system-packages
 Спавн `.proto`:


-Можно заготовить готовые `.proto` файлы, и потом случайно спавнить объект по такому принципу + создать Node который будет вызываться и спавнить этот объекты. Может быть шаблон куда потом подставятся данные через `.format()`. По такому же принципу спавн человека. Остается понять, только задать область спавна относительно робта
+Можно заготовить готовые `.proto` файлы, и потом случайно спавнить объект по такому принципу + создать Node который будет вызываться и спавнить этот объекты. Может быть шаблон куда потом подставятся данные через `.format()`. По такому же принципу спавн человека. Остается понять, только задать область спавна относительно робта
+
+Установка зависимостей для сборки пакетов:
+
+```bash
+rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y --os=ubuntu:jammy
+```