Update documentation

doc/lwc-doc/docs/getting-started/configuration.md

@@ -1,3 +0,0 @@
-# Настройка
-
-*`cobot robot-setup` и описание полей `cobot-setting.yaml`.*

doc/lwc-doc/docs/getting-started/manual-install.md

@@ -1,3 +0,0 @@
-# Ручная установка
-
-*Нативная установка ROS2, Docker, Webots.*

doc/lwc-doc/docs/getting-started/quick-start.md

@@ -1,3 +0,0 @@
-# Быстрый старт
-
-*Установка одной командой и первый запуск.*

doc/lwc-doc/docs/sunrise/config/libraries.md

@@ -7,25 +7,19 @@
 
 ## Открытие настроек
 
-В строке меню главного окна SunriseWorkbench выберите **Window → Preferences**.
+В строке меню главного окна SunriseWorkbench выберите **Window → Preferences**. В открывшемся окне перейдите в раздел **Install/Update → Available Software Sites**.
 
 ![Меню Window → Preferences](../assets/config/libraries/step-01.png)
 
-В открывшемся окне перейдите в раздел **Install/Update → Available Software Sites**.
-
-![Раздел Available Software Sites](../assets/config/libraries/step-02.png)
-
 ## Добавление архивов библиотек
 
 Нажмите кнопку **Add**. В появившемся диалоговом окне добавьте `.zip`-архив с библиотеками через кнопку **Archive...**.
 
-![Диалог добавления источника](../assets/config/libraries/step-03.png)
+![Раздел Available Software Sites](../assets/config/libraries/step-02.png)
 
 ### Для пользователей Windows
 
-Перейдите в папку с `.zip`-архивами библиотек и выберите нужный файл.
+Текст...
-
-![Выбор архива (Windows)](../assets/config/libraries/step-04.png)
 
 ### Для пользователей Linux
 
@@ -33,58 +27,61 @@
 
 1. В диалоге выбора файла нажмите поле **Искать в:** и выберите **Мой компьютер**.
 
-    ![Мой компьютер](../assets/config/libraries/step-05.png)
+    ![Диалог добавления источника](../assets/config/libraries/step-03.png)
 
 2. Отобразится список всех смонтированных дисков. Их количество может превышать фактическое число физических накопителей — это особенность работы эмулятора.
 
-    ![Список дисков](../assets/config/libraries/step-06.png)
+    ![Выбор архива (Windows)](../assets/config/libraries/step-04.png)
 
 3. Последовательно проверьте каждый диск. В одном из них будет отображена файловая система Linux (в примере — диск H).
 
-    ![Файловая система Linux](../assets/config/libraries/step-07.png)
+    ![Мой компьютер](../assets/config/libraries/step-05.png)
 
 4. Перейдите в папку с библиотеками, выберите один из `.zip`-архивов и нажмите **OK**.
 
-    ![Выбор архива](../assets/config/libraries/step-08.png)
+    ![Список дисков](../assets/config/libraries/step-06.png)
+    
+5. В открывшемся окне подтвердите выбор архива, нажав **OK**.
+
+    ![Файловая система Linux](../assets/config/libraries/step-07.png)
 
 ## Добавление оставшихся архивов
 
 В списке **Available Software Sites** должна появиться запись с добавленным архивом. Повторите процедуру для всех оставшихся `.zip`-файлов библиотек.
 
-![Список добавленных архивов](../assets/config/libraries/step-09.png)
+![Выбор архива](../assets/config/libraries/step-08.png)
 
 После добавления всех архивов нажмите **OK** для сохранения настроек.
 
 ## Установка библиотек
 
 В строке меню выберите **Help → Install New Software...**.
+В открывшемся окне в поле **Work with** выберите **All Available Sites** — в списке отобразятся компоненты из всех добавленных архивов.
+
+![Список добавленных архивов](../assets/config/libraries/step-09.png)
+
+Установите флажки напротив всех доступных компонентов и нажмите **Next**.
+Ознакомьтесь со сводкой устанавливаемых компонентов и нажмите **Next**.
 
 ![Help → Install New Software](../assets/config/libraries/step-10.png)
 
-В открывшемся окне в поле **Work with** выберите **All Available Sites** — в списке отобразятся компоненты из всех добавленных архивов.
+Примите условия лицензионных соглашений и нажмите **Finish** — начнётся процесс установки.
 
 ![Список компонентов](../assets/config/libraries/step-11.png)
 
-Установите флажки напротив всех доступных компонентов и нажмите **Next**.
-
-![Выбор компонентов](../assets/config/libraries/step-12.png)
-
-Ознакомьтесь со сводкой устанавливаемых компонентов и нажмите **Next**.
-
-Примите условия лицензионных соглашений и нажмите **Finish** — начнётся процесс установки.
-
 !!! warning "Продолжительность установки"
     Установка библиотек может занять значительное время. Не прерывайте процесс.
-
+    ![Выбор компонентов](../assets/config/libraries/step-12.png)
-![Процесс установки](../assets/config/libraries/step-13.png)
 
 ## Перезапуск приложения
 
 По завершении установки SunriseWorkbench предложит выполнить перезапуск. Нажмите **Restart Now**.
 
-![Запрос перезапуска](../assets/config/libraries/step-14.png)
+![Процесс установки](../assets/config/libraries/step-13.png)
 
 После перезапуска интерфейс переключится на русский язык, а в файле `StationSetup.cat` появятся все установленные библиотеки.
 
+![Запрос перезапуска](../assets/config/libraries/step-14.png)
+
 !!! tip "Следующий шаг"
     Если проект ещё не настроен, перейдите к разделу [Создание нового проекта](new-project.md) или [Загрузка готового проекта](load-project.md).

doc/lwc-doc/docs/sunrise/config/load-project.md

@@ -1,6 +1,30 @@
-# Загрузка готового проекта
+# Загрузка проекта с контроллера
 
-В данном разделе будут приведены инструкции по импорту существующего проекта SunriseWorkbench.
+В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
 
-!!! info "Раздел в разработке"
+!!! note "Предварительное требование"
-    Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
+    Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
+
+## Запуск мастера импорта проекта
+
+В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
+
+![Главное окно SunriseWorkbench](../assets/config/new-project/step-01.png)
+
+В открывшемся диалоговом окне выберите опцию **Load project from controller** и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
+
+![Диалог подключения к контроллеру](../assets/config/load-config/step_01.png)
+
+!!! info "IP-адрес контроллера"
+    IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес `192.168.21.147`. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу [Настройка станции](../kuka/features/station.md).
+
+Нажмите **Next** — начнётся загрузка проекта с контроллера.
+
+![Процесс загрузки проекта](../assets/config/load-config/step_02.png)
+
+После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется `SunriseProject`.
+
+![Импортированный проект в рабочей области](../assets/config/load-config/step_03.png)
+
+!!! tip "Следующий шаг"
+    Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).

doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/features/applications.md

@@ -2,8 +2,6 @@
 
 Раздел **Приложения** предоставляет доступ к выбору и управлению управляющими программами, разработанными в SunriseWorkbench и развёрнутыми на контроллере. Раздел открывается через кнопку **Приложения** в строке навигации smartHMI.
 
-![Меню приложений](../../assets/kuka/applications/menu.jpg)
-
 ## Список приложений
 
 Страница выбора приложений разделена на два столбца:
@@ -20,7 +18,7 @@
 - **Пакет** — пространство имён или категория (например, `[application]`, `[ros]`, `[demo]`).
 - **Чекбокс** — для выбора или деактивации приложения.
 
-![Выбор приложения](../../assets/kuka/applications/choose_app.jpg)
+![Меню приложений](../../assets/kuka/applications/menu.jpg)
 
 Кнопка **Сбросить выбранное приложение робота** (иконка руки) снимает выбор активного приложения без его остановки. Фоновые приложения, находящиеся в состоянии выполнения, отображаются с зелёной точкой и кнопкой **Стоп**.
 
@@ -32,28 +30,30 @@
 
 ### Активизировано
 
-![Состояние: активизировано](../../assets/kuka/applications/app_active.jpg)
+Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено.
 
-Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено. Для запуска нажмите **Старт**.
+![Выбор приложения](../../assets/kuka/applications/choose_app.jpg)
 
 ### Выполнение
 
 Зелёный индикатор воспроизведения — программа активно выполняется. В журнале в реальном времени отображаются события, определённые программистом. Если программа предусматривает взаимодействие с оператором, поверх журнала появляется диалог с кнопками выбора.
 
+![Состояние: активизировано](../../assets/kuka/applications/app_active.jpg)
+
 ### Перемещение приостановлено
 
+Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления продолжите выполнение программы, по тому же принципу как и запускали приложение.
+
 ![Состояние: приостановлено](../../assets/kuka/applications/app_stoped.jpg)
 
-Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления нажмите **Старт**.
-
 ### Ошибка
 
-![Состояние: ошибка](../../assets/kuka/applications/app_error.jpg)
-
 Красный индикатор — в ходе выполнения возникло необработанное исключение. Строка состояния отображает код ошибки. Исправление логических ошибок выполняется в SunriseWorkbench.
 
+![Состояние: ошибка](../../assets/kuka/applications/app_error.jpg)
+
 ## Деактивация приложения
 
-![Деактивация приложения](../../assets/kuka/applications/selected_app.jpg)
-
 Для снятия выбора с приложения перейдите в раздел **Приложения**, найдите активное приложение (выделено оранжевым, чекбокс ✓) и нажмите на чекбокс — приложение будет деактивировано.
+
+![Деактивация приложения](../../assets/kuka/applications/selected_app.jpg)

doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/features/io-group.md

@@ -2,12 +2,12 @@
 
 Раздел **Группы вводов/выводов** предоставляет доступ к мониторингу и ручному управлению цифровыми сигналами ввода/вывода, сконфигурированными в проекте Sunrise. Раздел открывается через строку навигации smartHMI.
 
-![Список групп IO](../../assets/kuka/io-group/main.jpg)
-
 ## Доступные группы
 
 При нажатии на кнопку **Группы вводов/выводов** в строке навигации открывается список доступных групп. В данном проекте определены следующие группы:
 
+![Список групп IO](../../assets/kuka/io-group/main.jpg)
+
 | Группа | Описание |
 |---|---|
 | FRI | Группа сигналов интерфейса FRI (Fast Robot Interface) |

doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/features/robot-menu.md

@@ -1,6 +1,148 @@
 # Меню робота
 
-В данном разделе будет представлено описание раздела **Меню робота** интерфейса KUKA smartHMI.
+Раздел **Робот** является одним из основных разделов интерфейса KUKA smartHMI. Он предоставляет оператору доступ к диагностической информации о состоянии робота, функциям юстировки, калибровки инструментов и баз, а также к параметрам нагрузки.
 
-!!! info "Раздел в разработке"
+![Меню робота](../../assets/kuka/robot-menu/step-01.jpg)
-    Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
+
+В таблице ниже приведены основные пункты меню и их назначение.
+
+| Пункт | Описание |
+|-------|----------|
+| Позиция оси | Отображает текущую позицию каждой оси робота в градусах |
+| Положение в прямоугольной системе координат | Отображает текущую позицию инструмента в декартовой системе координат |
+| Моменты оси | Отображает текущие моменты на каждой оси робота |
+| Юстировка | Предоставляет доступ к функциям юстировки осей и обучения смещений инструмента |
+| Данные нагрузки | Позволяет ввести или откалибровать параметры нагрузки на фланце |
+| Разрешение на перемещение | Отображает активность сигнала разрешения ручного перемещения |
+| Протокол | Отображает журнал событий и ошибок (идентичен пункту в разделе [Станция](station.md)) |
+| Состояние устройства | Отображает текущее состояние устройства с помощью цветового индикатора |
+| Калибровка | Предоставляет доступ к функциям калибровки инструментов и баз |
+
+## Позиция оси
+
+В данном разделе отображается текущая угловая позиция каждой из 7 осей робота в градусах. Значения обновляются в реальном времени. Для каждой оси также указаны программные ограничения в виде минимального и максимального допустимых значений.
+
+![Позиция оси](../../assets/kuka/robot-menu/step-02.jpg)
+
+## Положение в прямоугольной системе координат
+
+В данном разделе отображается положение точки управления инструментом (TCP) в декартовой системе координат относительно выбранной базы. Доступны следующие параметры:
+
+- **X, Y, Z** — линейные координаты TCP (мм)
+- **A, B, C** — углы ориентации (°)
+
+!!! info "Соответствие углов осям"
+    Угол **A** соответствует вращению вокруг оси Z, угол **B** — вокруг оси Y, угол **C** — вокруг оси X (соглашение ZYX).
+
+Также отображается информация о текущем контексте расчёта:
+
+- Используемый инструмент (Tool)
+- Активный TCP
+- Используемая база (Base)
+
+Параметры отображения можно изменить в разделе **Опции ручного метода** (см. [Дополнительное меню](extra-menu.md)), выбрав другой инструмент, TCP или базу. После выбора данные в этом разделе будут пересчитаны относительно новых параметров.
+
+![Положение в прямоугольной системе координат](../../assets/kuka/robot-menu/step-03.jpg)
+
+## Моменты оси
+
+В данном разделе отображаются текущие крутящие моменты на каждой из 7 осей робота в ньютон-метрах (Нм). Значения обновляются в реальном времени. Эта информация позволяет оператору:
+
+- контролировать нагрузку на каждую ось;
+- диагностировать возможные механические проблемы;
+- определять характерные моменты для последующей настройки управляющей программы.
+
+![Моменты оси](../../assets/kuka/robot-menu/step-04.jpg)
+
+## Юстировка
+
+Юстировка — это процедура привязки механического положения робота к его программной модели. Без корректной юстировки программные координатные данные не будут соответствовать фактическому положению осей.
+
+Главное меню юстировки предоставляет доступ к следующим функциям: обновлению данных юстировки, разъюстировке отдельных осей, а также обучению смещений инструмента (Tool offset).
+
+![Основное меню юстировки](../../assets/kuka/robot-menu/step-05.jpg)
+
+Для сохранения новых значений юстировки после выполнения процедуры используется функция **Обновить данные юстировки**. После её активации контроллер записывает текущее механическое положение осей как эталонное.
+
+![Обновление данных юстировки](../../assets/kuka/robot-menu/step-06.jpg)
+
+Функция **Разъюстировка** снимает данные юстировки с выбранной оси. После разъюстировки ось считается не откалиброванной и допускает перемещение за пределы программных ограничений.
+
+![Разъюстировка оси](../../assets/kuka/robot-menu/step-07.jpg)
+
+!!! warning "Когда выполнять разъюстировку?"
+    Разъюстировку следует выполнять, если одна из осей робота упёрлась в программное ограничение и не может продолжать движение. После разъюстировки и повторного выведения оси из ограничения необходимо обязательно выполнить повторную юстировку для восстановления корректной работы робота.
+
+Функция **Обучение смещению инструмента** позволяет задать поправку к нулевому положению оси без полной переюстировки. Она применяется при незначительных смещениях механической системы.
+
+![Обучение смещению инструмента](../../assets/kuka/robot-menu/step-08.jpg)
+
+!!! warning "Важно"
+    Чтобв активировать функцию обучения смещения инструмента, необходимо выбрать инструмент, для которого будет выполняться обучение.
+
+## Данные нагрузки
+
+Корректное задание параметров нагрузки необходимо для точного планирования движений, предотвращения перегрузки осей и правильной работы функций ограничения мощности и усилия (Power and Force Limiting, PFL).
+
+Главное меню данных нагрузки отображает список доступных слотов инструментов. Для каждого инструмента можно задать или откалибровать параметры нагрузки.
+
+![Главное меню данных нагрузки](../../assets/kuka/robot-menu/step-09.jpg)
+
+В разделе **Определение данных нагрузки** выполняется ввод или автоматическое определение параметров нагрузки: массы, центра масс и тензора инерции.
+
+![Определение данных нагрузки](../../assets/kuka/robot-menu/step-10.jpg)
+
+Процедура **Калибровки массы инструмента** позволяет контроллеру автоматически измерить массу закреплённого инструмента путём выполнения тестовых движений. Следуйте инструкциям на экране для завершения процедуры.
+
+![Калибровка массы инструмента](../../assets/kuka/robot-menu/step-11.jpg)
+
+По завершении процедуры контроллер отображает измеренные значения параметров нагрузки. Рекомендуется проверить результаты и убедиться в их соответствии фактическим характеристикам инструмента.
+
+![Результаты калибровки](../../assets/kuka/robot-menu/step-12.jpg)
+
+После подтверждения обновлённые данные нагрузки сохраняются в контроллере и вступают в силу немедленно.
+
+![Обновлённые данные нагрузки](../../assets/kuka/robot-menu/step-13.jpg)
+
+
+## Разрешение на перемещение
+
+Данный пункт отображает активность сигнала разрешения ручного перемещения (Move Enable). Сигнал активируется при нажатии на кнопку разрешения на корпусе манипулятора. Активное состояние визуально отображается на smartHMI: цвет индикаторов осей изменяется с серого на белый.
+
+!!! note "Ограничение режима"
+    Функция разрешения перемещения недоступна в **автоматическом режиме** (Auto). Сигнал активен только в режимах ручного управления (T1, T2).
+
+
+## Протокол
+
+Данный раздел полностью эквивалентен пункту **Протокол**, описанному в разделе [Станция](station.md). Отображается журнал событий, предупреждений и ошибок контроллера, что позволяет оператору отслеживать хронологию событий и диагностировать возникшие неисправности.
+
+## Состояние устройства
+
+В данном разделе отображается текущее состояние устройства в виде цветового индикатора:
+
+| Цвет | Состояние |
+|------|-----------|
+| Зелёный | Устройство функционирует нормально |
+| Жёлтый | Активно предупреждение или потенциальная проблема, требующая внимания |
+| Красный | Обнаружена критическая ошибка или неисправность |
+
+## Калибровка
+
+Раздел **Калибровка** обеспечивает доступ к процедурам определения геометрических параметров инструментов и баз, которые используются контроллером для расчёта декартовых координат.
+
+Главное меню содержит две основные категории калибровки: калибровка базы (Base) и калибровка инструмента (Tool).
+
+![Главное меню калибровки](../../assets/kuka/robot-menu/step-14.jpg)
+
+**Калибровка базы** позволяет задать положение рабочей системы координат относительно мировой системы координат (World). Используется для привязки программы к конкретному местоположению заготовки или оборудования в рабочей ячейке.
+
+![Калибровка базы](../../assets/kuka/robot-menu/step-15.jpg)
+
+**Калибровка инструмента** определяет положение TCP (Tool Center Point) и ориентацию инструмента относительно фланца робота. Для каждого инструмента доступно несколько методов калибровки.
+
+![Калибровка инструмента](../../assets/kuka/robot-menu/step-16.jpg)
+
+Выбор метода калибровки инструмента определяет порядок выполнения процедуры. Наиболее распространённый метод — **XYZ 4-Point** — предполагает подвод TCP к одной контрольной точке из четырёх различных ориентаций.
+
+![Выбранный метод калибровки инструмента](../../assets/kuka/robot-menu/step-17.jpg)

doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/features/station.md

@@ -64,18 +64,18 @@
 
 ### Навигация и корректировка
 
-![Вложенные фреймы](../../assets/kuka/station/frames2.jpg)
-
 Для перехода в дочерние фреймы нажмите кнопку **>** рядом с нужным фреймом. Путь навигации в строке «хлебных крошек» обновляется автоматически. Для возврата на предыдущий уровень нажмите соответствующий элемент в строке навигации.
 
-![Корректировка фрейма](../../assets/kuka/station/frames3.jpg)
+![Вложенные фреймы](../../assets/kuka/station/frames2.jpg)
 
 При нажатии **Корректировать** открывается диалог с таблицей сравнения текущих и новых значений. Для подтверждения нажмите **Сохранить**, для отмены — **Отменить**.
 
-![Вложенность фреймов](../../assets/kuka/station/frames4.jpg)
+![Корректировка фрейма](../../assets/kuka/station/frames3.jpg)
 
 Фреймы поддерживают многоуровневую вложенность. Полный путь иерархии отображается в строке навигации (например, `Универсальный > grant_RNF > P4`).
 
+![Вложенность фреймов](../../assets/kuka/station/frames4.jpg)
+
 ## KUKA_Sunrise_cabinet
 
 Раздел **KUKA_Sunrise_Cabinet** отображает информацию о состоянии аппаратных компонентов контроллера.

doc/lwc-doc/docs/sunrise/overview.md

@@ -8,5 +8,5 @@
 
 В данном руководстве представлены инструкции по установке SunriseWorkbench на следующие операционные системы:
 
-- [Windows](install/windows.md)
+- [Windows](sun_install/windows.md)
-- [Linux](install/linux/linux.md)
+- [Linux](sun_install/linux/linux.md)

doc/lwc-doc/docs/sunrise/sun_install/linux/emulator.md

@@ -6,7 +6,9 @@
 
 Для Ubuntu 18.10 и более поздних версий выполните:
 
+=== "Bash"
     ```bash
+    sudo apt update && sudo apt upgrade -y
     sudo apt install flatpak
     ```
 
@@ -14,12 +16,14 @@ sudo apt install flatpak
 
 Для поддержки Flatpak-пакетов в Центре приложений GNOME:
 
+=== "Bash"
     ```bash
     sudo apt install gnome-software-plugin-flatpak
     ```
 
 ## Подключение репозитория Flathub
 
+=== "Bash"
     ```bash
     flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
     ```
@@ -29,14 +33,18 @@ flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.f
 
 ## Установка PortProton
 
+Установить PortProton можно двумя способами: через терминал или через Центр приложений GNOME.
+
 **Через терминал:**
 
+=== "Bash"
     ```bash
     flatpak install flathub ru.linux_gaming.PortProton
     ```
 
 Запуск производиться командой:
 
+=== "Bash"
     ```bash
     flatpak run ru.linux_gaming.PortProton
     ```

doc/lwc-doc/docs/sunrise/sun_install/linux/workbench.md

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 ## Запуск установщика
 
-**Шаг 1.** Перейдите в папку, содержащую установщик SunriseWorkbench. Нажмите правой кнопкой мыши на файл `.exe` и выберите **Открыть с помощью → PortProton**. В диалоговом окне оставьте настройки по умолчанию и нажмите **Run**.
+**Шаг 1.** Перейдите в папку, содержащую установщик SunriseWorkbench. Нажмите правой кнопкой мыши на файл `.exe` и выберите **Открыть с помощью → PortProton**. В диалоговом окне оставьте настройки по умолчанию и нажмите **Запустить**.
 
 ![Запуск установщика через PortProton](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-01.png)
 
@@ -29,25 +29,27 @@
 
 ![Путь установки](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-05.png)
 
-**Шаг 6.** Установите флажок **Create Desktop Shortcut** — ярлык SunriseWorkbench появится на рабочем столе.
+**Шаг 6.** Установите флажок **Desktop** — ярлык SunriseWorkbench появится на рабочем столе.
 
 ![Ярлык на рабочем столе](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-06.png)
 
-**Шаг 7.** Нажмите **sun_install** и дождитесь завершения установки всех необходимых компонентов.
+**Шаг 7.** Нажмите **install** и дождитесь завершения установки всех необходимых компонентов.
 
 ![Процесс установки](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-07.png)
 
+Нажмите на кнопку **Создать ярлык** чтобы он появился на рабочем столе. 
+
 ## Первый запуск
 
-**Шаг 8.** После завершения установки запустите SunriseWorkbench через созданный ярлык на рабочем столе. Приложение предложит указать путь к рабочему пространству. Рекомендуется оставить значение по умолчанию и установить флажок **Use this as the default and do not ask again**.
+**Шаг 8.** После завершения установки запустите SunriseWorkbench через созданный ярлык на рабочем столе. Необходимо будет нажать на кнопку **Запустить** для того чтобы PortProton инициализировал окружение для работы приложения. 
 
 ![Выбор рабочего пространства](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-08.png)
 
-**Шаг 9.** После загрузки главного окна нажмите **New Sunrise Project**.
+**Шаг 9.** Приложение предложит указать путь к рабочему пространству. Рекомендуется оставить значение по умолчанию и установить флажок **Use this as the default and do not ask again**.
 
 ![Главное окно SunriseWorkbench](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-09.png)
 
-**Шаг 10.** В появившемся диалоге создайте новый проект или выберите шаблон.
+**Шаг 10.** После загрузки главного окна нажмите **New Sunrise Project**.
 
 ![Создание нового проекта](../../assets/sun_install/linux/workbench/step-10.png)
 

doc/lwc-doc/docs/sunrise/sun_install/windows.md

@@ -24,13 +24,13 @@
 
 ![Ярлык на рабочем столе](../assets/sun_install/windows/step-05.png)
 
-**Шаг 6.** Нажмите **sun_install** и дождитесь завершения установки всех необходимых компонентов.
+**Шаг 6.** Нажмите **install** и дождитесь завершения установки всех необходимых компонентов.
 
 ![Процесс установки](../assets/sun_install/windows/step-06.png)
 
 ## Первый запуск
 
-**Шаг 7.** При первом запуске приложение предложит указать путь к рабочему пространству (workspace). Рекомендуется оставить путь по умолчанию и установить флажок **Use this as the default and do not ask again**.
+**Шаг 7.** При первом запуске приложение предложит указать путь к рабочему пространству (workspace). Рекомендуется оставить путь по умолчанию и установить флажок **Использовать это значение по умолчанию в дальнейшем**.
 
 ![Выбор рабочего пространства](../assets/sun_install/windows/step-07.png)
 

doc/lwc-doc/docs/troubleshooting/config-error.md

@@ -9,11 +9,11 @@
 - Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Данные процесса**;
 - Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Фреймы**.
 
-![Ошибка отображения](../assets/troubleshooting/DisplayError.jpg)
+![Ошибка отображения](assets/troubleshooting/config_error/DisplayError.jpg)
 
-![Предупреждение в Данных процесса](../assets/troubleshooting/data_process_warning.jpg)
+![Предупреждение в Данных процесса](assets/troubleshooting/config_error/data_process_warning.jpg)
 
-![Предупреждение во Фреймах](../assets/troubleshooting/frames_warning.jpg)
+![Предупреждение во Фреймах](assets/troubleshooting/config_error/frames_warning.jpg)
 
 ## Порядок устранения
 
@@ -39,6 +39,6 @@
 7. Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
 8. Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
 
-![Рабочий стол контроллера](../assets/troubleshooting/desktop.jpg)
+![Рабочий стол контроллера](assets/troubleshooting/config_error/desktop.jpg)
 
 После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.

doc/lwc-doc/mkdocs.yml

@@ -14,6 +14,8 @@ theme:
     - navigation.expand
     - navigation.top
     - search.highlight
+    - content.tabs.link      # синхронизирует все табы с одинаковым названием по всему сайту
+    - content.code.copy      # кнопка "копировать" у код-блоков
 
 plugins:
   - search
@@ -33,15 +35,14 @@ markdown_extensions:
   - admonition
   - pymdownx.highlight
   - pymdownx.superfences
-
+  - pymdownx.keys
+  - pymdownx.tabbed:
+      alternate_style: true
 nav:
   - Главная: index.md
 
   - Быстрый старт:
     - Обзор: getting-started/overview.md
-    - Быстрый старт: getting-started/quick-start.md
-    - Ручная установка: getting-started/manual-sun_install.md
-    - Настройка: getting-started/configuration.md
 
   - Sunrise Workbench:
     - Обзор: sunrise/overview.md
@@ -67,6 +68,6 @@ nav:
         - Меню робота: sunrise/kuka/features/robot-menu.md
         - Меню IO Group: sunrise/kuka/features/io-group.md
   - Решение проблем:
-      - Ошибка конфигурации: sunrise/troubleshooting/config-error.md
+    - Ошибка конфигурации: troubleshooting/config-error.md