Update documentation

2026-06-19 09:42:31 +03:00
parent 7d73ab32dd
commit 6df4ab49ec
39 changed files with 260 additions and 95 deletions
@@ -0,0 +1,44 @@
+# Ошибка конфигурации
+
+При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.
+
+## Признаки проблемы
+
+Проблема проявляется при запуске программ **TeachKuka** или **LBRserver**. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
+
+- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Данные процесса**;
+- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Фреймы**.
+
+![Ошибка отображения](assets/troubleshooting/config_error/DisplayError.jpg)
+
+![Предупреждение в Данных процесса](assets/troubleshooting/config_error/data_process_warning.jpg)
+
+![Предупреждение во Фреймах](assets/troubleshooting/config_error/frames_warning.jpg)
+
+## Порядок устранения
+
+Выполните следующую последовательность действий:
+
+1. Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
+2. Перезагрузите контроллер.
+3. Выполните вход в систему с учётными данными:
+    - Логин: `KukaUser`
+    - Пароль: `68kuka1secpw59`
+
+    !!! warning "Раскладка клавиатуры"
+        По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (`DE`). Учитывайте это при вводе пароля.
+
+4. Скопируйте полный проект на USB-накопитель.
+5. Откройте проводник файлов сочетанием клавиш ++win+e++.
+6. Перейдите по пути:
+
+    ```
+    C:\KRC\Projects
+    ```
+
+7. Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
+8. Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
+
+![Рабочий стол контроллера](assets/troubleshooting/config_error/desktop.jpg)
+
+После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.