grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Update documentation

Browse Source
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-19 09:42:31 +03:00
parent 7d73ab32dd
commit 6df4ab49ec
39 changed files with 260 additions and 95 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/features/io-group.md
+2 -2
View File
@@ -2,12 +2,12 @@
Раздел **Группы вводов/выводов** предоставляет доступ к мониторингу и ручному управлению цифровыми сигналами ввода/вывода, сконфигурированными в проекте Sunrise. Раздел открывается через строку навигации smartHMI.
![Список групп IO](../../assets/kuka/io-group/main.jpg)
## Доступные группы
При нажатии на кнопку **Группы вводов/выводов** в строке навигации открывается список доступных групп. В данном проекте определены следующие группы:
![Список групп IO](../../assets/kuka/io-group/main.jpg)
| Группа | Описание |
|---|---|
| FRI | Группа сигналов интерфейса FRI (Fast Robot Interface) |