Update documentation
This commit is contained in:
@@ -2,8 +2,6 @@
|
||||
|
||||
Раздел **Приложения** предоставляет доступ к выбору и управлению управляющими программами, разработанными в SunriseWorkbench и развёрнутыми на контроллере. Раздел открывается через кнопку **Приложения** в строке навигации smartHMI.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
## Список приложений
|
||||
|
||||
Страница выбора приложений разделена на два столбца:
|
||||
@@ -20,7 +18,7 @@
|
||||
- **Пакет** — пространство имён или категория (например, `[application]`, `[ros]`, `[demo]`).
|
||||
- **Чекбокс** — для выбора или деактивации приложения.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
Кнопка **Сбросить выбранное приложение робота** (иконка руки) снимает выбор активного приложения без его остановки. Фоновые приложения, находящиеся в состоянии выполнения, отображаются с зелёной точкой и кнопкой **Стоп**.
|
||||
|
||||
@@ -32,28 +30,30 @@
|
||||
|
||||
### Активизировано
|
||||
|
||||

|
||||
Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено.
|
||||
|
||||
Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено. Для запуска нажмите **Старт**.
|
||||

|
||||
|
||||
### Выполнение
|
||||
|
||||
Зелёный индикатор воспроизведения — программа активно выполняется. В журнале в реальном времени отображаются события, определённые программистом. Если программа предусматривает взаимодействие с оператором, поверх журнала появляется диалог с кнопками выбора.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
### Перемещение приостановлено
|
||||
|
||||
Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления продолжите выполнение программы, по тому же принципу как и запускали приложение.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления нажмите **Старт**.
|
||||
|
||||
### Ошибка
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
Красный индикатор — в ходе выполнения возникло необработанное исключение. Строка состояния отображает код ошибки. Исправление логических ошибок выполняется в SunriseWorkbench.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
## Деактивация приложения
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
Для снятия выбора с приложения перейдите в раздел **Приложения**, найдите активное приложение (выделено оранжевым, чекбокс ✓) и нажмите на чекбокс — приложение будет деактивировано.
|
||||
|
||||

|
||||
Reference in New Issue
Block a user