Update documentation

This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-19 09:42:31 +03:00
parent 7d73ab32dd
commit 6df4ab49ec
39 changed files with 260 additions and 95 deletions
@@ -2,8 +2,6 @@
Раздел **Приложения** предоставляет доступ к выбору и управлению управляющими программами, разработанными в SunriseWorkbench и развёрнутыми на контроллере. Раздел открывается через кнопку **Приложения** в строке навигации smartHMI.
![Меню приложений](../../assets/kuka/applications/menu.jpg)
## Список приложений
Страница выбора приложений разделена на два столбца:
@@ -20,7 +18,7 @@
- **Пакет** — пространство имён или категория (например, `[application]`, `[ros]`, `[demo]`).
- **Чекбокс** — для выбора или деактивации приложения.
![Выбор приложения](../../assets/kuka/applications/choose_app.jpg)
![Меню приложений](../../assets/kuka/applications/menu.jpg)
Кнопка **Сбросить выбранное приложение робота** (иконка руки) снимает выбор активного приложения без его остановки. Фоновые приложения, находящиеся в состоянии выполнения, отображаются с зелёной точкой и кнопкой **Стоп**.
@@ -32,28 +30,30 @@
### Активизировано
![Состояние: активизировано](../../assets/kuka/applications/app_active.jpg)
Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено.
Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено. Для запуска нажмите **Старт**.
![Выбор приложения](../../assets/kuka/applications/choose_app.jpg)
### Выполнение
Зелёный индикатор воспроизведения — программа активно выполняется. В журнале в реальном времени отображаются события, определённые программистом. Если программа предусматривает взаимодействие с оператором, поверх журнала появляется диалог с кнопками выбора.
![Состояние: активизировано](../../assets/kuka/applications/app_active.jpg)
### Перемещение приостановлено
Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления продолжите выполнение программы, по тому же принципу как и запускали приложение.
![Состояние: приостановлено](../../assets/kuka/applications/app_stoped.jpg)
Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления нажмите **Старт**.
### Ошибка
![Состояние: ошибка](../../assets/kuka/applications/app_error.jpg)
Красный индикатор — в ходе выполнения возникло необработанное исключение. Строка состояния отображает код ошибки. Исправление логических ошибок выполняется в SunriseWorkbench.
![Состояние: ошибка](../../assets/kuka/applications/app_error.jpg)
## Деактивация приложения
![Деактивация приложения](../../assets/kuka/applications/selected_app.jpg)
Для снятия выбора с приложения перейдите в раздел **Приложения**, найдите активное приложение (выделено оранжевым, чекбокс ✓) и нажмите на чекбокс — приложение будет деактивировано.
![Деактивация приложения](../../assets/kuka/applications/selected_app.jpg)