Update documentation
This commit is contained in:
@@ -1,6 +1,30 @@
|
||||
# Загрузка готового проекта
|
||||
# Загрузка проекта с контроллера
|
||||
|
||||
В данном разделе будут приведены инструкции по импорту существующего проекта SunriseWorkbench.
|
||||
В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
|
||||
|
||||
!!! info "Раздел в разработке"
|
||||
Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
|
||||
!!! note "Предварительное требование"
|
||||
Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
|
||||
|
||||
## Запуск мастера импорта проекта
|
||||
|
||||
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
В открывшемся диалоговом окне выберите опцию **Load project from controller** и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
!!! info "IP-адрес контроллера"
|
||||
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес `192.168.21.147`. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу [Настройка станции](../kuka/features/station.md).
|
||||
|
||||
Нажмите **Next** — начнётся загрузка проекта с контроллера.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется `SunriseProject`.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
!!! tip "Следующий шаг"
|
||||
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).
|
||||
Reference in New Issue
Block a user