Update documentation

This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-19 09:42:31 +03:00
parent 7d73ab32dd
commit 6df4ab49ec
39 changed files with 260 additions and 95 deletions
@@ -1,6 +1,30 @@
# Загрузка готового проекта
# Загрузка проекта с контроллера
В данном разделе будут приведены инструкции по импорту существующего проекта SunriseWorkbench.
В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
!!! info "Раздел в разработке"
Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
!!! note "Предварительное требование"
Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
## Запуск мастера импорта проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
![Главное окно SunriseWorkbench](../assets/config/new-project/step-01.png)
В открывшемся диалоговом окне выберите опцию **Load project from controller** и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
![Диалог подключения к контроллеру](../assets/config/load-config/step_01.png)
!!! info "IP-адрес контроллера"
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес `192.168.21.147`. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу [Настройка станции](../kuka/features/station.md).
Нажмите **Next** — начнётся загрузка проекта с контроллера.
![Процесс загрузки проекта](../assets/config/load-config/step_02.png)
После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется `SunriseProject`.
![Импортированный проект в рабочей области](../assets/config/load-config/step_03.png)
!!! tip "Следующий шаг"
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).