grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Update documentation

Browse Source
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-19 09:42:31 +03:00
parent 7d73ab32dd
commit 6df4ab49ec
39 changed files with 260 additions and 95 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
doc/lwc-doc/docs/sunrise/config/libraries.md
+24 -27
View File
@@ -7,25 +7,19 @@
## Открытие настроек
В строке меню главного окна SunriseWorkbench выберите **Window → Preferences**.
В строке меню главного окна SunriseWorkbench выберите **Window → Preferences**. В открывшемся окне перейдите в раздел **Install/Update → Available Software Sites**.
![Меню Window → Preferences](../assets/config/libraries/step-01.png)
В открывшемся окне перейдите в раздел **Install/Update → Available Software Sites**.
![Раздел Available Software Sites](../assets/config/libraries/step-02.png)
## Добавление архивов библиотек
Нажмите кнопку **Add**. В появившемся диалоговом окне добавьте `.zip`-архив с библиотеками через кнопку **Archive...**.
![Диалог добавления источника](../assets/config/libraries/step-03.png)
![Раздел Available Software Sites](../assets/config/libraries/step-02.png)
### Для пользователей Windows
Перейдите в папку с `.zip`-архивами библиотек и выберите нужный файл.
![Выбор архива (Windows)](../assets/config/libraries/step-04.png)
Текст...
### Для пользователей Linux
@@ -33,58 +27,61 @@
1. В диалоге выбора файла нажмите поле **Искать в:** и выберите **Мой компьютер**.
![Мой компьютер](../assets/config/libraries/step-05.png)
![Диалог добавления источника](../assets/config/libraries/step-03.png)
2. Отобразится список всех смонтированных дисков. Их количество может превышать фактическое число физических накопителей — это особенность работы эмулятора.
![Список дисков](../assets/config/libraries/step-06.png)
![Выбор архива (Windows)](../assets/config/libraries/step-04.png)
3. Последовательно проверьте каждый диск. В одном из них будет отображена файловая система Linux (в примере — диск H).
![Файловая система Linux](../assets/config/libraries/step-07.png)
![Мой компьютер](../assets/config/libraries/step-05.png)
4. Перейдите в папку с библиотеками, выберите один из `.zip`-архивов и нажмите **OK**.
![Выбор архива](../assets/config/libraries/step-08.png)
![Список дисков](../assets/config/libraries/step-06.png)
5. В открывшемся окне подтвердите выбор архива, нажав **OK**.
![Файловая система Linux](../assets/config/libraries/step-07.png)
## Добавление оставшихся архивов
В списке **Available Software Sites** должна появиться запись с добавленным архивом. Повторите процедуру для всех оставшихся `.zip`-файлов библиотек.
![Список добавленных архивов](../assets/config/libraries/step-09.png)
![Выбор архива](../assets/config/libraries/step-08.png)
После добавления всех архивов нажмите **OK** для сохранения настроек.
## Установка библиотек
В строке меню выберите **Help → Install New Software...**.
В открывшемся окне в поле **Work with** выберите **All Available Sites** — в списке отобразятся компоненты из всех добавленных архивов.
![Список добавленных архивов](../assets/config/libraries/step-09.png)
Установите флажки напротив всех доступных компонентов и нажмите **Next**.
Ознакомьтесь со сводкой устанавливаемых компонентов и нажмите **Next**.
![Help → Install New Software](../assets/config/libraries/step-10.png)
В открывшемся окне в поле **Work with** выберите **All Available Sites** — в списке отобразятся компоненты из всех добавленных архивов.
Примите условия лицензионных соглашений и нажмите **Finish** — начнётся процесс установки.
![Список компонентов](../assets/config/libraries/step-11.png)
Установите флажки напротив всех доступных компонентов и нажмите **Next**.
![Выбор компонентов](../assets/config/libraries/step-12.png)
Ознакомьтесь со сводкой устанавливаемых компонентов и нажмите **Next**.
Примите условия лицензионных соглашений и нажмите **Finish** — начнётся процесс установки.
!!! warning "Продолжительность установки"
Установка библиотек может занять значительное время. Не прерывайте процесс.
![Процесс установки](../assets/config/libraries/step-13.png)
![Выбор компонентов](../assets/config/libraries/step-12.png)
## Перезапуск приложения
По завершении установки SunriseWorkbench предложит выполнить перезапуск. Нажмите **Restart Now**.
![Запрос перезапуска](../assets/config/libraries/step-14.png)
![Процесс установки](../assets/config/libraries/step-13.png)
После перезапуска интерфейс переключится на русский язык, а в файле `StationSetup.cat` появятся все установленные библиотеки.
![Запрос перезапуска](../assets/config/libraries/step-14.png)
!!! tip "Следующий шаг"
Если проект ещё не настроен, перейдите к разделу [Создание нового проекта](new-project.md) или [Загрузка готового проекта](load-project.md).
Если проект ещё не настроен, перейдите к разделу [Создание нового проекта](new-project.md) или [Загрузка готового проекта](load-project.md).
doc/lwc-doc/docs/sunrise/config/load-project.md
+28 -4
View File
@@ -1,6 +1,30 @@
# Загрузка готового проекта
# Загрузка проекта с контроллера
В данном разделе будут приведены инструкции по импорту существующего проекта SunriseWorkbench.
В данном разделе описана процедура импорта существующего проекта непосредственно с контроллера KUKA в среду SunriseWorkbench.
!!! info "Раздел в разработке"
Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
!!! note "Предварительное требование"
Убедитесь, что SunriseWorkbench установлен и запущен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
## Запуск мастера импорта проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
![Главное окно SunriseWorkbench](../assets/config/new-project/step-01.png)
В открывшемся диалоговом окне выберите опцию **Load project from controller** и введите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
![Диалог подключения к контроллеру](../assets/config/load-config/step_01.png)
!!! info "IP-адрес контроллера"
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если контроллер был предварительно перенастроен, необходимо указать актуальный IP-адрес. В данной конфигурации используется адрес `192.168.21.147`. Для получения текущего IP-адреса обратитесь к разделу [Настройка станции](../kuka/features/station.md).
Нажмите **Next** — начнётся загрузка проекта с контроллера.
![Процесс загрузки проекта](../assets/config/load-config/step_02.png)
После завершения загрузки импортированный проект отобразится в дереве проектов SunriseWorkbench. В данном примере проект называется `SunriseProject`.
![Импортированный проект в рабочей области](../assets/config/load-config/step_03.png)
!!! tip "Следующий шаг"
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).