добавлена поддержка moveit

2025-12-24 13:44:55 +10:00
parent 6acbd7ca6f
commit 084d4c0aa7
15 changed files with 373 additions and 492 deletions
@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0"?>
 <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" xacro:version="1.0">
-
+    
    <!-- Массы звеньев -->
    <xacro:property name="mass_base" value="30.2763517543289"/>
    <xacro:property name="mass_link1" value="21.1627406257303"/>