Даниил Грабарь
fa39991bcf
Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py` Добавлен дополнительный пакет `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации
19 lines
675 B
XML
19 lines
675 B
XML
<?xml version="1.0"?>
|
|
<?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
|
|
<package format="3">
|
|
<name>iiwa_utils</name>
|
|
<version>0.1.0</version>
|
|
<description>Вспомогательные файлы для работы всей системы</description>
|
|
<maintainer email="grabardm@ml-dev.ru">daniel</maintainer>
|
|
<license>Apache-2.0</license>
|
|
|
|
<test_depend>ament_copyright</test_depend>
|
|
<test_depend>ament_flake8</test_depend>
|
|
<test_depend>ament_pep257</test_depend>
|
|
<test_depend>python3-pytest</test_depend>
|
|
|
|
<export>
|
|
<build_type>ament_python</build_type>
|
|
</export>
|
|
</package>
|