Даниил Грабарь
fa39991bcf
Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py` Добавлен дополнительный пакет `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации
4 lines
184 B
YAML
4 lines
184 B
YAML
iiwa_arm:
|
|
kinematics_solver: kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin
|
|
kinematics_solver_search_resolution: 0.0050000000000000001
|
|
kinematics_solver_timeout: 0.0050000000000000001 |