Даниил Грабарь ec40feb6f2 Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник. ...

Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.

Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller`

Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для  папки `launch`

В файле `README`, были добавлены подсказки для автора

2025-11-22 21:43:03 +10:00

..

iiwa_bringup

Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник.

2025-11-22 21:43:03 +10:00

iiwa_controller

Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом

2025-11-21 16:32:53 +10:00

iiwa_description

Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots

2025-11-21 13:49:04 +10:00