Даниил Грабарь ec5fb3ccdb refactor: remove commented section headers from motion_sequence_runner.py

2026-05-26 16:10:25 +10:00

..

iiwa_planning

добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

2025-12-26 15:34:07 +10:00

scripts

refactor: remove commented section headers from motion_sequence_runner.py

2026-05-26 16:10:25 +10:00

src

Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.

2026-04-05 12:22:30 +03:00

CMakeLists.txt

Refactor motion sequence handling: remove old test script, update setup, and implement new runner with configuration support

2026-05-26 16:09:41 +10:00

LICENSE

добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

2025-12-26 15:34:07 +10:00

package.xml

feat: update package versions to 2026.5.31 and add dependencies for iiwa_web

2026-05-25 12:46:27 +10:00