This website requires JavaScript.
Explore
Help
Sign In
grabardm
/
lightweight-cobot
Watch
1
Star
0
Fork
0
Code
Issues
Pull Requests
Actions
Packages
Projects
Releases
1
Wiki
Activity
Files
cd450a3476e439e4349ae93ceb1e4647151bff58
lightweight-cobot
/
src
/
iiwa_bringup
/
launch
T
History
Даниил Грабарь
cd450a3476
Add camera spawning functionality and update world configuration
2026-04-13 17:37:24 +03:00
..
supported
Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files
2026-04-09 16:45:30 +10:00
__protospawner.launch.py
Изменил название файла, поскольку может понадобиться в будущем. Сейчас описанные подходы в нем не используются
2025-11-23 02:23:51 +10:00
digital_twin.launch.py
Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation
2026-04-09 13:52:28 +10:00
iiwa.launch.py
Add camera spawning functionality and update world configuration
2026-04-13 17:37:24 +03:00