Даниил Грабарь
fa39991bcf
Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py` Добавлен дополнительный пакет `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации
10 lines
168 B
YAML
10 lines
168 B
YAML
# Default initial positions for iiwa7's ros2_control fake system
|
|
|
|
initial_positions:
|
|
joint1: 0
|
|
joint2: 0
|
|
joint3: 0
|
|
joint4: 0
|
|
joint5: 0
|
|
joint6: 0
|
|
joint7: 0 |