Даниил Грабарь c3d1de7b01 Add joint_position_tau parameter for smoother joint control and update related configurations

2026-05-14 11:40:04 +10:00

..

config

Add joint_position_tau parameter for smoother joint control and update related configurations

2026-05-14 11:40:04 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

package.xml

Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00