Даниил Грабарь bce4dd6067 добавлен полноценный модуль планирования траекторных перемещений. Необходимо его оформить правильным образом

2025-12-26 23:03:41 +10:00

..

launch

добавлен полноценный модуль планирования траекторных перемещений. Необходимо его оформить правильным образом

2025-12-26 23:03:41 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00