Даниил Грабарь b36bd0e98b Изминения: ...

- В файле `webots_spawn.launch.py` - добавлено использование времени симуляции
- Добавлен новый пакет `iiwa_object_spawne`, который отвечает за появление объектов (в разработке)

2025-11-29 00:40:55 +10:00

..

iiwa_bringup

Изминения:

2025-11-29 00:40:55 +10:00

iiwa_controller

Добавлена реализация контроллера, для работы с физическим роботом

2025-11-21 16:32:53 +10:00

iiwa_description

Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots

2025-11-21 13:49:04 +10:00

iiwa_object_spawner

Изминения:

2025-11-29 00:40:55 +10:00