43 lines
1.7 KiB
YAML
43 lines
1.7 KiB
YAML
site_name: Документация НОЦ ПРиППТ
|
|
site_description: Документация по использованию коллаборативного робота KUKA LBR iiwa 7 и его программированию в среде ROS 2.
|
|
site_author: Даниил Грабарь
|
|
|
|
theme:
|
|
name: material
|
|
language: ru
|
|
features:
|
|
- navigation.tabs # вкладки сверху
|
|
- navigation.tabs.sticky # вкладки остаются при скролле
|
|
- navigation.sections # разделы в боковой панели
|
|
- navigation.expand # раскрывать разделы автоматически
|
|
- navigation.top # кнопка "наверх"
|
|
- search.highlight
|
|
|
|
markdown_extensions:
|
|
- admonition
|
|
- pymdownx.highlight
|
|
- pymdownx.superfences
|
|
|
|
nav:
|
|
- Главная: index.md # ← вкладка 1
|
|
|
|
# - Обзор проекта: # ← вкладка 2
|
|
# - Введение: overview/intro.md
|
|
# - Архитектура: overview/architecture.md
|
|
# - Зависимости: overview/dependencies.md
|
|
|
|
# - Установка: # ← вкладка 3
|
|
# - Требования: install/requirements.md
|
|
# - ROS2: install/ros2.md
|
|
# - KUKA FRI: install/fri.md
|
|
|
|
# - Разработка: # ← вкладка 4
|
|
# - Структура пакетов: dev/packages.md
|
|
# - Камеры RealSense: dev/realsense.md
|
|
# - Управление KUKA: dev/kuka.md
|
|
# - Сборка: dev/build.md
|
|
|
|
# - API: # ← вкладка 5
|
|
# - Обзор: api/overview.md
|
|
# - Топики: api/topics.md
|
|
# - Сервисы: api/services.md |