55 lines
1.5 KiB
YAML
55 lines
1.5 KiB
YAML
site_name: Документация LWC
|
|
site_description: Документация по использованию коллаборативного робота KUKA LBR iiwa 7 и его программированию в среде ROS 2.
|
|
site_author: Даниил Грабарь
|
|
|
|
theme:
|
|
name: material
|
|
language: ru
|
|
features:
|
|
- navigation.tabs
|
|
- navigation.tabs.sticky
|
|
- navigation.sections
|
|
- navigation.expand
|
|
- navigation.top
|
|
- search.highlight
|
|
|
|
plugins:
|
|
- search
|
|
- with-pdf:
|
|
author: Даниил Грабарь
|
|
cover_title: Документация LWC
|
|
cover_subtitle: KUKA LBR iiwa7 ROS2 Control Framework
|
|
output_path: pdf/document.pdf
|
|
|
|
extra_javascript:
|
|
- assets/pdf_button.js
|
|
|
|
markdown_extensions:
|
|
- admonition
|
|
- pymdownx.highlight
|
|
- pymdownx.superfences
|
|
|
|
nav:
|
|
- Главная: index.md
|
|
|
|
# - Обзор проекта:
|
|
# - Введение: overview/intro.md
|
|
# - Архитектура: overview/architecture.md
|
|
# - Зависимости: overview/dependencies.md
|
|
|
|
# - Установка:
|
|
# - Требования: install/requirements.md
|
|
# - ROS2: install/ros2.md
|
|
# - KUKA FRI: install/fri.md
|
|
|
|
# - Разработка:
|
|
# - Структура пакетов: dev/packages.md
|
|
# - Камеры RealSense: dev/realsense.md
|
|
# - Управление KUKA: dev/kuka.md
|
|
# - Сборка: dev/build.md
|
|
|
|
# - API:
|
|
# - Обзор: api/overview.md
|
|
# - Топики: api/topics.md
|
|
# - Сервисы: api/services.md
|