Даниил Грабарь 06c50616b4 Add Dockerfile and run script for Webots integration; update package dependencies

2026-05-18 17:53:02 +03:00

..

iiwa_planning

добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

2025-12-26 15:34:07 +10:00

scripts

Enhance joint limits and add acceleration scaling to MoveToNamedPose service

2026-05-15 07:20:26 +03:00

src

Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.

2026-04-05 12:22:30 +03:00

CMakeLists.txt

Add motion planning actions and services for iiwa robot

2026-05-05 17:15:08 +03:00

LICENSE

добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

2025-12-26 15:34:07 +10:00

package.xml

Add Dockerfile and run script for Webots integration; update package dependencies

2026-05-18 17:53:02 +03:00