Даниил Грабарь 86cf252a87 Enhance joint limits and add acceleration scaling to MoveToNamedPose service

2026-05-15 07:20:26 +03:00

..

config

Enhance joint limits and add acceleration scaling to MoveToNamedPose service

2026-05-15 07:20:26 +03:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

package.xml

Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00