Даниил Грабарь 1caa919ea4 Добавлены 3д модели для второго эксперемнта и два мира для эксперемента

2026-11-06 16:37:06 +10:00

..

iiwa_utils

Merge controller into dev: bounded trajectories and shared seven-axis limits

2026-09-21 05:21:28 +03:00

resource

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

test

Добавлены 3д модели для второго эксперемнта и два мира для эксперемента

2026-11-06 16:37:06 +10:00

LICENSE

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

package.xml

Update camera settings

2026-09-18 12:05:35 +10:00

setup.cfg

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

setup.py

feat(control): unify joint limits and bound trajectory dynamics

2026-09-21 05:16:09 +03:00