This website requires JavaScript.
Explore
Help
Sign In
grabardm
/
lightweight-cobot
Watch
1
Star
0
Fork
0
Code
Issues
Pull Requests
Actions
Packages
Projects
Releases
1
Wiki
Activity
Files
48c0913108920ab864e666a9c737524225604aab
lightweight-cobot
/
src
/
iiwa_description
/
urdf
T
History
Даниил Грабарь
48c0913108
Test ssh-remote
2026-04-07 16:00:58 +03:00
..
gripper
Add gripper model and configuration for iiwa7 robot
2026-04-07 14:40:23 +10:00
iiwa7_digital.urdf.xacro
Add gripper model and configuration for iiwa7 robot
2026-04-07 14:40:23 +10:00
iiwa7_fri.urdf.xacro
Add gripper model and configuration for iiwa7 robot
2026-04-07 14:40:23 +10:00
joints.xacro
Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.
2026-04-05 12:22:30 +03:00
links.xacro
Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде
webots
2025-11-21 13:49:04 +10:00
macros.xacro
Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.
2026-04-05 12:22:30 +03:00
meshes.xacro
Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде
webots
2025-11-21 13:49:04 +10:00
params.xacro
Test ssh-remote
2026-04-07 16:00:58 +03:00
