grabardm/lightweight-cobot

Files

T

Даниил Грабарь a983a06e41 Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

2026-06-20 13:15:56 +03:00

826 B

Raw Blame History

Управление через Foxglove Studio

!!! info "Раздел в разработке" Подробная документация по управлению и мониторингу через Foxglove Studio готовится.

Foxglove Studio — инструмент визуализации и мониторинга ROS2-данных в реальном времени. Подключается к запущенному стеку через WebSocket-bridge (порт 8765 по умолчанию, настраивается в cobot-setting.yaml → блок foxglove).

Скачать Foxglove Studio

Перейдите на официальный сайт Foxglove и скачайте приложение для своей ОС.