Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
2.6 KiB
Ошибка конфигурации
При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.
Признаки проблемы
Проблема проявляется при запуске программ TeachKuka или LBRserver. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе Данные процесса;
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе Фреймы.
Порядок устранения
Выполните следующую последовательность действий:
-
Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
-
Перезагрузите контроллер.
-
Выполните вход в систему с учётными данными:
- Логин:
KukaUser - Пароль:
68kuka1secpw59
!!! warning "Раскладка клавиатуры" По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (
DE). Учитывайте это при вводе пароля. - Логин:
-
Скопируйте полный проект на USB-накопитель.
-
Откройте проводник файлов сочетанием клавиш ++win+e++.
-
Перейдите по пути:
C:\KRC\Projects -
Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
-
Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.