Даниил Грабарь
b7db2e991c
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
3.7 KiB
Создание нового проекта
В данном разделе описан процесс создания нового проекта в SunriseWorkbench и его первоначальная конфигурация для работы с роботом KUKA LBR IIWA 7.
!!! note "Предварительное требование" Перед созданием проекта убедитесь, что SunriseWorkbench установлен. Инструкции по установке приведены в разделах Windows и Linux.
Запуск мастера создания проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку New Sunrise Project.
Настройка подключения к контроллеру
В появившемся диалоговом окне укажите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
!!! warning "IP-адрес контроллера"
IP-адрес контроллера по умолчанию: 172.31.1.147. Если в вашей конфигурации используется другой адрес, обязательно измените его на актуальный.
Название проекта
Задайте наименование проекта в соответствующем поле.
Выбор модели робота
В выпадающем списке выберите модель робота. Для KUKA LBR IIWA 7 выберите LBR iiwa 7 R800.
Выбор фланца
Выберите тип фланца в соответствии с конфигурацией вашего робота.
!!! warning "Выбор фланца" Тип фланца должен точно соответствовать физической конфигурации робота. В данной конфигурации используется Medien-Flansch elektrisch. Ориентацию оставьте по умолчанию (0°).
Проверка конфигурации
В итоговом окне проверьте все указанные параметры. Убедившись в их корректности, нажмите Finish.
Выбор шаблона приложения
После создания проекта откроется диалог выбора шаблона. Выберите один из предложенных примеров и нажмите Finish.
Главное окно редактора
После успешного завершения мастера откроется основное окно редактора SunriseWorkbench с созданным проектом.
!!! tip "Следующий шаг" Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе Установка библиотек.