Даниил Грабарь 1156c768bb Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

..

freecad_models

Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

meshes

Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

protos

Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна

2025-12-23 21:48:18 +10:00

iiwa_description

Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots

2025-11-21 13:49:04 +10:00