Даниил Грабарь 2eb87077dd Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files

2026-04-09 16:45:30 +10:00

..

resource

Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files

2026-04-09 16:45:30 +10:00

urdf

Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files

2026-04-09 16:45:30 +10:00

worlds

Add URDF and XACRO files for iiwa7 robot and tool patron

2026-04-09 12:01:43 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Создана базовая конфигурация робота

2025-11-20 14:23:10 +10:00

package.xml

Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00