Даниил Грабарь 1156c768bb Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

..

gripper

Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files

2026-04-09 16:45:30 +10:00

table

Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files

2026-04-09 16:45:30 +10:00

tools

Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

iiwa7.urdf.xacro

Refactor code structure for improved readability and maintainability

2026-04-14 18:06:58 +10:00

joints.xacro

Обновлены параметры планирования и добавлены новые файлы для модуля планирования движения, включая C++ и Python реализации.

2026-04-05 12:22:30 +03:00

links.xacro

Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots

2025-11-21 13:49:04 +10:00

macros.xacro

Refactor controller launch configuration and remove deprecated URDF files

2026-04-09 16:45:30 +10:00

meshes.xacro

Add URDF and XACRO files for iiwa7 robot and tool patron

2026-04-09 12:01:43 +10:00

params.xacro

Test multi repos

2026-04-07 16:06:47 +03:00