Даниил Грабарь 04b5c99ec8 Update iiwa_controller and MoveIt configuration: Adjust joint velocity filter and parameters for improved performance

2026-05-18 11:33:35 +10:00

..

config

Update iiwa_controller and MoveIt configuration: Adjust joint velocity filter and parameters for improved performance

2026-05-18 11:33:35 +10:00

CMakeLists.txt

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

LICENSE

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

2025-12-25 21:46:40 +10:00

package.xml

Refactor launch files and update package descriptions for KUKA iiwa7, transitioning from Gazebo to Webots simulation

2026-04-09 13:52:28 +10:00