Даниил Грабарь
4547b786a3
- Introduced a comprehensive guide for the ServerFriRos2 program, detailing its purpose, setup, and operational procedures. - Included instructions on configuring network addresses, tool data, initial positions, and FRI cycle periods. - Provided step-by-step guidance for launching the application and connecting to ROS 2, including troubleshooting tips for connection issues. - Emphasized safety warnings and operational considerations for using the program with the KUKA LBR iiwa robot.
2.6 KiB
Ошибка конфигурации
При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.
Признаки проблемы
Проблема проявляется при запуске программ TeachKuka или ServerFriRos2. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе Данные процесса;
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе Фреймы.
Порядок устранения
Выполните следующую последовательность действий:
-
Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
-
Перезагрузите контроллер.
-
Выполните вход в систему с учётными данными:
- Логин:
KukaUser - Пароль:
68kuka1secpw59
!!! warning "Раскладка клавиатуры" По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (
DE). Учитывайте это при вводе пароля. - Логин:
-
Скопируйте полный проект на USB-накопитель.
-
Откройте проводник файлов сочетанием клавиш ++win+e++.
-
Перейдите по пути:
C:\KRC\Projects -
Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
-
Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.