53 lines
2.3 KiB
Python
53 lines
2.3 KiB
Python
import argparse
|
|
|
|
from cobot import ui
|
|
|
|
# Import each sub-command's run() so we can call them in sequence.
|
|
# Импортируем run() каждой подкоманды, чтобы вызывать их по порядку.
|
|
from cobot.commands.doc_setup import run as _doc_setup
|
|
from cobot.commands.docker_setup import run as _docker_setup
|
|
from cobot.commands.local_setup import run as _local_setup
|
|
from cobot.commands.robot_setup import run as _robot_setup
|
|
|
|
|
|
def register(subparsers):
|
|
"""Register the "setup" subparser.
|
|
Регистрирует подпарсер "setup".
|
|
"""
|
|
p = subparsers.add_parser("setup", help="First-time project setup")
|
|
p.set_defaults(func=run)
|
|
|
|
|
|
def run(args: argparse.Namespace) -> None:
|
|
"""Run the three-step first-time setup wizard: docs -> robot config -> build env.
|
|
Запускает трёхшаговый мастер первичной настройки: документация -> конфиг робота -> среда сборки.
|
|
"""
|
|
ui.header("Первичная настройка", "3 шага")
|
|
|
|
# Step 1 - documentation server.
|
|
# Шаг 1 - сервер документации.
|
|
if ui.confirm("Шаг 1/3 — настроить сервер документации?", default=True):
|
|
_doc_setup(args)
|
|
|
|
# Step 2 - robot parameters in cobot-setting.yaml.
|
|
# Шаг 2 - параметры робота в cobot-setting.yaml.
|
|
if ui.confirm("Шаг 2/3 — настроить параметры робота (cobot-setting.yaml)?", default=True):
|
|
_robot_setup(args)
|
|
|
|
# Step 3 - build environment: local ROS2 or Docker.
|
|
# Шаг 3 - среда сборки: локальный ROS2 или Docker.
|
|
env_choice = ui.select(
|
|
"Шаг 3/3 — как настроить среду сборки?",
|
|
[
|
|
"local-setup — установить ROS2 Jazzy на эту машину и собрать через colcon",
|
|
"docker-setup — собрать Docker-образ с предустановленным ROS2 Jazzy",
|
|
],
|
|
"local-setup — установить ROS2 Jazzy на эту машину и собрать через colcon",
|
|
)
|
|
if env_choice is None:
|
|
return
|
|
if env_choice.startswith("local"):
|
|
_local_setup(args)
|
|
else:
|
|
_docker_setup(args)
|