grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

Browse Source 
Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2025-12-26 15:34:07 +10:00
parent caa9984abe
commit fe89d626d3
7 changed files with 253 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/iiwa_planning/package.xml
+22
View File
@@ -0,0 +1,22 @@
<?xml version="1.0"?>
<?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
<package format="3">
<name>iiwa_planning</name>
<version>0.0.0</version>
<description>TODO: Package description</description>
<maintainer email="grabardm@ml-dev.ru">daniel</maintainer>
<license>Apache-2.0</license>
<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>
<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>
<depend>rclcpp</depend>
<depend>rclpy</depend>
<test_depend>ament_lint_auto</test_depend>
<test_depend>ament_lint_common</test_depend>
<export>
<build_type>ament_cmake</build_type>
</export>
</package>