добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля

src/iiwa_planning/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,25 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
+project(iiwa_planning)
+
+if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
+  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+
+# find dependencies
+find_package(ament_cmake REQUIRED)
+find_package(ament_cmake_python REQUIRED)
+find_package(rclcpp REQUIRED)
+find_package(rclpy REQUIRED)
+
+include_directories(include)
+
+ament_python_install_package(${PROJECT_NAME})
+
+install(PROGRAMS
+  scripts/motion_planning_test.py
+  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
+  RENAME motion_planning_test
+)
+
+
+ament_package()